进入到2024年，城市NOA成为了新能源汽车行业的“兵家必争之地”，各家车企无论是想秀“肌肉”，还是想提前布局先声夺人，智能电动车下半场的第一场硬仗都将从城市NOA开始打起。

那么各家的城市NOA技术落地之后，到底谁在技术上更胜一筹？最近，专业汽车媒体平台汽车之家，对智己LS6、阿维塔11、小鹏G6、理想L7这四款车的城市NOA进行了测评，智己LS6在高架大区率弯道、隧道、上下匝道、城市道路红绿灯路口等多元常见城市场景，均展现出稳健的驾驶风格沉着应对，即便遇到高难度施工路段也以相对优势平稳度过，最终率先抵达测试路线终点，展现了高阶智能驾驶行业第一梯队的实力。

在测试中，汽车之家使用的是智己LS6城市NOA Beta版，也就是目前市售的智己LS6车型上搭载的版本，智己LS6全系标配了超远距高精度激光雷达与英伟达Orin.X芯片，每一位购买了智己LS6的用户，都能使用城市NOA功能。

智己城市NOA有什么亮点？我们就从视频内容里给大家进行讲解。

首先，智己城市NOA的自主变道能力非常机敏，选择时机也很恰当，既不会提前太长距离就变道影响通行效率，也不会太晚变道引起驾乘者焦虑。在视频中，智己LS6会感知自身车道和周边车道的路况，在确保安全的前提下变道转弯或超车。与此同时，在遇到有车辆、行人、非机动车或锥桶占道时，也会非常机敏地根据实际路况进行避让绕行或变道。

其次，在路口通行的场景下，智己LS6可以识别红绿灯状态，自主通过路口，并且在经过路口（尤其是车辆右转）时，如果识别到有行人、非机动车与车辆经过，智己LS6会主动减速礼让，非常绅士。

与此同时，智己汽车还在减少盲区、提升驾驶安全性、增加用户对高阶智驾的信任等方面下足了功夫。基于“驾驶第一性”的全域数字视野补盲，契合驾驶者黄金视野范围，领航辅助变道及转向时自动显示对应的A柱补盲影像和侧后补盲影像，驾驶者通过余光可掌握周身盲区信息；业内独创的三段式信任增强，以图标显示的方式为用户安全护驾，传达智能驾驶任务的信任指数，让用户对城市NOA功能更信任，提升使用体验。

总体来说，智己城市NOA确实做到了路口通行“更绅士”、绕行避让“更丝滑”、拥堵跟车“更柔和”、信任增强“更拿捏”，为用户提供了使用感受“更像人”，且优于行业第一梯队水准的体验。

智己城市NOA能站稳行业第一梯队，用2年时间走完友商9年的路，背后是依靠自身强大的技术能力。行业首个D.L.P.人工智能模型，基于大量人类驾驶数据训练所生成，可以高效理解场景和其他车辆的行为，实现城区道路复杂路况的精准避让绕行，保障领航辅助舒适、安全与高效通行；行业首个基于DDLD的去高精地图方案，在车辆行驶过程中实时建图，融合多次建图中道路特征的识别信息生成道路拓扑结构，可以极大提高复杂路口等场景的通行能力。

今年一月份，智己城市NOA率先在上海地区正式开启推送，智己官方也发布了“2024 Allin. 城市场景”智驾规划：一季度，将开启城市通勤模式先行版的全国范围公测；6月，将推出无图城市NOA，加速开城；2024年内，将实现通勤模式百城齐开；同时，一键AI代驾2.0、记忆泊车、立体停车库泊车等高阶智驾功能也将在2024年内陆续落地。

从规划中可以看出，无图城市NOA是规划中最重要的部分，目前正处于进行紧张有序的验证过程中，无图城市NOA的适用性更加广泛，包括在山间小路等复杂路况下都可以使用。智己将在2024年逐步加快城市NOA的开城速度，成为高阶智能驾驶的“丰收年”，让更多车主享受城市领航辅助的智能体验。